L'intervallo di velocità in cui è disponibile il sistema adaptive cruise control è compreso tra 0 e 210 km/h, mentre l'intervallo di controllo è incluso tra 30 e 210 km/h. Nel traffico stop-and-go, la vettura viene frenata fino all’arresto e riavviata automaticamente. In caso di cambio manuale, il cambio di marcia deve essere effettuato dal conducente. Il sistema adaptive cruise control funziona tramite una leva separata al piantone dello sterzo. La distanza può essere impostata scegliendo tra cinque valori. È inoltre possibile configurare il comportamento di accelerazione e regolazione tramite l’Audi drive select o il menù dell’ACC. È incluso l’Audi pre sense front.